Книга - "Юные корабелы", создание моделей - Книга -

Очень часто на соревнованиях можно на­блюдать, как самоходная модель корабля или подводной лодки, пройдя необходимую дис­танцию, продолжает бесцельное движение по акватории. Это разряжает источники пи­тания двигателей и угрожает срыву дальней­ших запусков модели. Чтобы избежать это­го, необходимо ограничить движение модели по времени, т. е. заставить ее после прохож­дения заданной дистанции остановиться. С этой целью многие судомоделисты приме­няют различные самодельные автоматы, ко­торые с помощью контактной системы раз­рывают цепь электропитания двигателей. Самый простейший такой автомат можно из­готовить, используя часовой механизм (на- пример, будильник) или заводной механизм автоспуска от фотоаппарата.
Делается это так. На выходную шестер­ню (совершающую мало оборотов) часового или любого другого заводного механизма припаивается тяга (кусок проволоки), а на плату механизма крепится пара постоянно замкнутых контактов, один из которых с несколько удлиненным концом. После заво­да механизма (перед пуском модели) послед­няя шестерня с напаянным на нее хвостови­ком начнет медленно вращаться, а хвостовик постепенно приближаться к постоянно за­мкнутым контактам. Дойдя до контактов, хвостовик разомкнет их. Электродвигатель прекратит вращение, а модель корабля оста­новится. Для мгновенного разрыва электро­цепи вместо обыкновенных контактов можно использовать тумблер с напаянной на него тягой или кнопочные быстродействующие выключатели.
С этой целью можно использовать и гид­равлический автомат (рис. 172). Он состоит из цилиндра с крышкой, в котором находит­ся поршень со штоком. Над поршнем (на штоке) установлена пружина Г, которая стре­мится опустить его, а так как цилиндр запол­нен маслом, то поршень будет опускаться довольно медленно. Для лучшей работы ав­томата в поршне имеются два отверстия: одно А диаметром 3—4 мм, закрывающееся шариком В с пружиной, другое — сквозное Б, диаметром 0,5—0,7 мм.
Автомат работает следующим образом. При вытягивании штока поршня вверх мас­ло, преодолевая сопротивление пластинчатой пружины, прижимающей шарик В, быстро перетекает в нижнюю полость поршня. При опускании поршня вниз под действием ци­линдрической пружины масло через отвер­стие Б медленно перетекает в верхнюю по­лость поршня цилиндра. Поршень медленно опускается вниз и с помощью шайбы Е, ук­репленной на штоке поршня, размыкает кон­такты электроцепи. Время опускания поршня можно регулировать высотой его подъема или изменением отверстия Б, подбором пру­жины Г (с разной силой давления) и пере­мещением размыкающей шайбы на штоке.
Надо учесть, что при силе тока (более 5 А) контакты электроцепи при медленном их размыкании могут привариться от искры раз­мыкания друг к другу и не разомкнуть цепь электролитания двигателя. Чтобы этого не случилось, лучше будет, если нижнюю часть цилиндра сделать на 1,5—2 мм шире, чем весь цилиндр, а по высоте на 1—2 мм больше высоты поршня (рис. 173). Тогда поршень, дойдя до уширенной части цилиндра, «про­валится», тем самым быстро разомкнет элек­троконтакты, и они не успеют привариться друг к другу.
Можно сделать еще один, так называемый электромеханический автомат (рис. 174). С помощью такого автомата можно выклю­чить электродвигатель на моделях надводных кораблей и подводных лодок, а также перекладывать горизонтальные рули, чтобы модель подводной лодки всплывала в задан­ном районе.
Изготовляется этот автомат следующим образом. На основании из материала 1, не проводящего электрический ток (оргстекло, эбонит, фанера и т. п.), крепится исполни­тельный электродвигатель 2 с червячной пе­редачей вращения 3 и 4 на ведущий винт 5, с нарезанной на нем резьбой 4—5 мм. Веду­щий винт, вращаясь от электродвигателя, перемещает поступательно контактный пол­зун 6, изготовленный из оргстекла. На этом ползуне закреплены два ножа, один 7 замы­кающий электроцепь (латунный), второй 8 размыкающий электропитание, изготовлен­ный из диэлектрика. Сверху ползуна встав­лена шпилька 9 для указания его местопо­ложения. На противоположном конце осно­вания 1 расположены три пары контактов
10, 11 и 12. Контакты 10 всегда разомкнуты, а контакты 11 и 12 всегда соединены. По­следние припаиваются оловом к латунным стойкам, а стойки приклепываются или при­вертываются к пластинам 13, выпиленным из оргстекла. В пластинах имеются отверстия с резьбой 3—4 мм для крепления их винта­ми 14 к основанию, благодаря прорезям 15 в основании автомата, контакты по желанию могут перемещаться также к латунным стой­кам, которые крепятся к основанию заклеп­ками или винтами.
Исполнительный двигатель включается в общую цепь электропитания системы, схема которой указана на рис. 175.
Электромеханический автомат работает следующим образом. Перед запуском, напри­мер, подводной лодки носовые горизонталь­ные рули устанавливаются на погружение, с помощью включателя В\ (обычно тумблера) включается главный двигатель модели, вра­щающий ее гребные винты. Модель лодки на­целивается в нужном направлении. Вторым В2 включается исполнительный двигатель автомата, и модель запускается.

При работе исполнительного двигателя 1 и вращении ведущего винта 2 по нему в сто­рону контактов начинает двигаться ползун 3 с ножами 4 и 5. Через определенное время нож 4 подходит к разомкнутым контактам 6 и замыкает их. Электрический ток от источ­ника питания поступает в обмотку соленои­да, последний втягивает железный сердечник и через рычаги перекладывает носовые гори­зонтальные рули на всплытие. Модель лодки быстро всплывает. Далее с помощью ножа 5 размыкаются контакты 7, и модель останав­ливается. При своем дальнейшем движении ползун 3 доходит до контактов 8, размыкает их, в результате чего исполнительный дви­гатель автомата останавливается, одновре­менно выключается соленоид.
Перед новым запуском модели ползун с помощью механического устройства или с по­мощью реверсирования исполнительного двигателя отводится в начальное положение.
Необходимо рассказать еще об одном автоматическом   устройстве — рулевом   механизме с флюгером.
Обычно курс модели яхты устанавливает­ся соответствующим положением парусов в зависимости от направления ветра. Так как ветер в течение гонок меняется как по силе, так и по направлению, то модель яхты полу­чает крен, меняет свою скорость и курс.
Цель рулевого механизма с флюгером — восстановление курса модели. Флюгер (рис. 176) представляет собой ветровое крыло 1, связанное с баллером руля 2 системой рыча­гов, передающих усилия крыла на перо руля.
Система рычагов состоит из румпеля 3 (с продольным пазом посередине) и диска 4 со штифтом 5, свободно входящим в паз рум­пеля. На диске делаются прорези, в которые входит защелка ветрового крыла 6, для уста­новки крыла под разными углами по отноше­нию к плоскости пера руля. Вся система ры­чагов соединяется с помощью баллера ветро­вого крыла 7, а с целью уменьшения трения пятка последнего опирается на шарик от подшипника 8.
Румпель, диск и рама ветрового крыла 9 изготавливаются из плоского дюралюминия толщиной 1 —1,5 мм.
Ветровое крыло, по возможности, долж­но быть легким, и делается оно обтекаемой формы из пенопласта или бальзы. Его пло­щадь должна быть в четыре-пять раз больше площади пера руля.
Система флюгера работает следующим образом. При запуске модели руль и румпель устанавливаются в прямое положение, а вет­ровое крыло флюгера своей плоскостью уста­навливается по ветру, и модель запускается. Если теперь модель яхты отклонится от свое­го курса (вследствие изменения силы давле­ния ветра на парус), то ветровое крыло, со­хранив свое положение относительно ветра, окажется отклоненным по отношению к диа­метральной плоскости модели и через рычаж­ную систему переложит руль в нужную сто­рону, возвращая тем самым модель яхты на прежний курс.

IX. Управление моделью на расстоянии

Особое восхищение у зрителей вызы­вают маневры моделей, управляемых на расстоянии. Они совершают сложные эволюции, меняют направление движе­ния, дают задний и передний ход, выхо­дят в атаку, открывают артиллерийский огонь. Все эти «приказы» могут переда­ваться на приемные и исполнительные автоматы, модели корабля с помощью радио, световыми, гидроакустическими, тепловыми и другими сигналами. В этой главе рассказывается об устройстве ра­диопередатчика и радиоприемника сиг­налов для морских моделей. Пусть юных корабелов не смущают сложности аппа­ратуры. Практика судомодельного спор­та показала, что тысячи спортсменов-судомоделистов нашей страны своими руками делают эту аппаратуру.

Чтобы управляемый объект выполнил нужную эволюцию, ему по каналу связи пере­дают соответствующую команду. Структур- ная схема системы дистанционного управле­ния с использованием радиоканала представ­лена на рис. 177. Для управления моделями команды передают по нескольким каналам на одной несущей частоте. Такая система ди­станционного управления именуется команд­ной многоканальной радиолинией. Многока­нальные радиолинии по способу разделения каналов на приемной стороне делятся на ра­диолинии с частотным, временным и кодовым разделением каналов.
Для управления моделями в основном применяются радиолинии с частотным разде­лением каналов, у которых напряжение несу­щей частоты передатчика модулируется вспомогательными, так называемыми поднесущими колебаниями. Каждому каналу соответ­ствует своя поднесущая частота, которая, в свою очередь, модулируется передаваемым по данному каналу сигналом управления. Команды могут быть как дискретные, так и плавно меняющиеся.
В тех случаях, когда аппаратура много­канальной радиолинии предназначена для передачи конкретного числа команд, то ее принято называть по их числу, например «семикомандная аппаратура».
В приемнике после детектора устанавли­вается ряд селективных фильтров. С их по­мощью разделяют модулированные сигналы поднесущих частот по каналам, где они под­вергаются демодуляции.
Колебания поднесущих частот в аппара­туре для управления моделями модулируют­ся или по амплитуде, или по частоте.
Существуют и системы управления, где команды различают по признаку разной дли­тельности посылок колебаний поднесущих частот.
В состав аппаратуры входят передатчик и шифратор с пультом — командодатчиком, радиоприемник с дешифратором и блок авто­матики.
Их задача: формировать, передавать, при­нимать и выделять команды и приводить в действие исполнительные механизмы.
В командных многоканальных радиоли­ниях с частотной селекцией сигналов управ­ления моделями число каналов, как правило, не превышает 12.
Если в радиолинии одновременно переда­ют команды по четырем-пяти каналам, то избавиться от взаимных помех уже нелегко. Причем в этом случае резко уменьшается дальность действия радиоуправления. Это объясняется тем, что в многоканальной ра­диолинии, с числом каналов п, когда все сиг­налы этих каналов модулируют несущую частоту одновременно, то глубина модуляции от каждого из них составит только — 100/n  % .
Существуют, однако, способы практически одновременной передачи двух команд без снижения глубины модуляции для каждого канала. Это обеспечивается путем передачи быстро чередующихся посылок двух каналов (частота чередования 50—100 Гц) за время одновременного нажатия двух кнопок. Такие системы чаще находят применение в авиа­модельном спорте. Для судомодельного спор­та вполне можно обойтись системами с по­следовательной передачей команд.
На спортивной радиоуправляемой модели корабля исполнительными механизмами яв­ляются ходовые электродвигатели и электро­двигатели рулевых машинок и разнообразных подруливающих устройств, а также шкото­вых лебедок на моделях яхт. В зависимости от того, для каких видов состязаний изготав­ливается конкретная модель, определяют требования к аппаратуре радиоуправления и к принципу передачи команд. Большинство спортсменов применяют простые системы ап­паратуры радиоуправления. Для скоростных моделей с ходовым электродвигателем при­годна пятикомандная аппаратура с после­довательной подачей команд: «Вперед», «Стоп», «Задний ход», «Лево руля», «Право руля».
Для радиоуправляемых моделей парусных яхт и скоростных моделей с ходовым двига­телем внутреннего сгорания может быть при­менена четырехкомандная аппаратура с по­следовательной подачей команд. Для этих же моделей в ряде случаев будет оправдано при­менение более сложной многокомандной аппаратуры, обеспечивающей одновременную передачу двух команд, или аппаратуры с од­ним каналом пропорционального управления рулевым механизмом и несколькими канала­ми для разовых команд. Для моделей с дви­гателями внутреннего сгорания находят при­менение системы с двумя каналами пропор­ционального управления. Для радиоуправле­ния моделью, предназначенной для соревно­ваний по прохождению сложного фигурного курса, необходима семикомандная аппарату­ра с последовательной подачей команд: «Вперед», «Стоп», «Задний ход», «Разворот влево», «Разворот вправо», «Лево руля», «Право руля».
При командах «Разворот влево» или «Раз­ворот вправо» ходовые винты вращаются враздрай, т. е. в разные стороны, в зависи­мости от того, куда необходимо развернуть модель, или же соответственно включаются подруливающие устройства. На таких моде­лях наряду с аппаратурой радиоуправления имеется блок автоматики, с помощью кото­рого осуществляется управление работой электродвигателей и их реверсом в нужное время. В тех случаях, когда у юных корабе­лов возникнет желание построить демонстра­ционную многокомандную модель, то им не потребуется резко усложнять радиоаппарату­ру. Специальный селекторный блок автома­тики, управляемый одним каналом, обеспе­чит решение нужной задачи. О таком блоке будет рассказано в конце этой главы.
Какими предпосылками нужно руковод­ствоваться юному корабелу при выборе фаб­ричной аппаратуры или при самостоятель­ном ее изготовлении?
Какими должны быть режим работы и мощность излучения передатчика? Каким техническим требованиям должны удовлетво­рять передающая и приемная части аппара­туры?
Эти и другие вопросы встают перед юны­ми корабелами, изготавливающими радио­управляемую модель корабля.
Для радиоуправления моделями выделе­ны частоты: 27,12 МГц, 28,0—28,2 МГц, 144—146 МГц,
Наиболее освоены частоты 27,12 МГц и 28,0—28,2 МГц.
Перед самостоятельной постройкой или приобретением фабричной радиоаппаратуры должно быть оформлено разрешение через инспекцию электросвязи на право пользова­ния передатчиком для управления моделями.
Разрешено использовать передатчики, мощность излучения которых не превышает 1 Вт, имеющих амплитудную модуляцию не­сущей частоты. Для радиоуправления моде­лями кораблей вполне приемлема мощность излучения передатчика, находящаяся в пре­делах 0,15—0,5 Вт.
Предпочтительнее такой режим работы передатчика, когда он в паузах между коман­дами излучает колебания несущей частоты, которые могут быть и модулированы, но толь­ко нерабочим тоном. Этот режим позволяет повысить помехоустойчивость системы радио­управления.
Промышленная и заслуживающая внима­ния самодельная аппаратура содержит мно­гокаскадные передатчики, у которых зада­ющий генератор имеет кварцевую стабилиза­цию частоты.
Бортовая часть системы радиоуправления моделями содержит приемник сигналов и дешифратор команд.
Несмотря на то, что с появлением транзи­сторов и миниатюрных радиодеталей появи­лась возможность создания малогабаритных и экономичных супергетеродинных радио­приемников, в аппаратуре для радиоуправ­ляемых моделей продолжают доминировать сверхрегенеративные приемники.
Популярность последних обусловлена вы­сокой чувствительностью, необходимой для уверенного приема сигналов управления на небольшую антенну, помехоустойчивостью, необходимой при размещении приемника в непосредственной близости от источников искровых радиопомех, простотой схемы, эко­номичным потреблением электроэнергии, не­сложностью регулировки, доступной радио­любителям, нормальной работой при изме­няющейся напряженности поля сигнала в месте приема.
Такие недостатки сверхрегенеративного приемника, как, например, широкая полоса пропускания, большой уровень шумов, а так­же нелинейные искажения, не играют боль­шой роли для приемника команд управления моделями.
Широкая полоса приемника снижает тре­бования к стабильности частоты передатчика, что позволяет иногда обойтись без кварце­вой стабилизации частоты задающего гене­ратора передатчика.
Применяя высокочастотные транзисторы, можно построить сверхрегенеративные при­емники, надежно работающие в диапазоне ча­стот от 20 МГц до 250 МГц.
Вышеизложенное не должно ставить под сомнение целесообразность применения при­емников супергетеродинного типа. В тех слу­чаях, когда имеется возможность собрать супергетеродинный приемник, это следует делать, поскольку он имеет ряд преимуществ перед сверхрегенеративным. Однако нужно иметь в виду, что для целей телеуправления супергетеродинный приемник должен иметь гетеродин с кварцевой стабилизацией ча­стоты.
Выделение (дешифрация) команд в при­емном устройстве в основном осуществляет­ся с помощью избирательных по частоте электронных реле с низкочастотными резо­нансными контурами. Системы с резонансны­ми реле ненадежны и в последнее время при­меняются редко.
Расскажем об аппаратуре, которую мож­но изготовить самостоятельно.

ПЕРЕДАТЧИК
Схема его приведена на рис. 178. Он обес­печивает передачу разовых команд по семи каналам в любой последовательности. Рабо­тает передатчик на частоте 27,12 МГц или на фиксированной частоте в диапазоне 28,0— 28,2 МГц. Мощность излучения — 0,25 Вт. Для стабилизации частоты используется кварцевый резонатор.
Питание осуществляется от трех батарей 3336Л. С помощью такого передатчика мож­но управлять моделью на расстоянии до 300 м, если на модели установлен приемник, собранный по схеме на рис. 183. Приемная антенна должна быть не короче 30 см.
Рассмотрим назначение каскадов пере­датчика.

Задающий генератор собран на транзис­торе Т\. Кварц, включенный между коллек­тором и базой транзистора, возбуждается на третьей механической гармонике, которая по частоте равна 27, 12МГц. Контур L^C\ на­страивают на более низкую частоту, в резуль­тате на частоте 27,12 МГц он имеет емкост­ную проводимость и создаются условия для самовозбуждения по схеме емкостной трех­тонки, где роль индуктивности выполняет кварц. С обмотки связи L2 напряжение высо- кой частоты поступает к буферному каскаду, в котором транзисторы Т2 и Г3 включены па­раллельно. Контур L3C8 настроен на частоту 27,12 МГц. С обмотки связи L4 снимается на­пряжение высокой частоты для возбуждения выходного каскада.
Выходной каскад (усилитель мощности) выполнен на транзисторе Т4. Нагрузкой его является контур Ь5СюСц, к которому через согласующую катушку L6 подключена ан­тенна.
Модулятор содержит каскады, собранные на транзисторах Т5, Те, Тд. Когда открыт транзистор Т5, то открываются транзисторы выходного и буферного каскадов, и передат­чик излучает высокочастотные колебания в эфир.
Шифратором служит мультивибратор на транзисторах Т7, Та, позволяющий получить колебания прямоугольной формы.
При нажатии одной из семи командных кнопок мультивибратор начинает генериро­вать на одной из частот — 1080, 1320, 1610, 1970, 2400, 2940, 3580 Гц. Одновременно с этим передатчик излучает высокочастотные колебания, модулированные звуковой часто­той.
Стабилизатор напряжения, выполненный на транзисторе Т]0 и диоде D$, обеспечивает стабильность частоты мультивибратора при изменении напряжения питания с 12 В до 8,5 В. При разрядке батареи до 9 В ее следует заменить новой.

Антенна штыревая длиной 1 м.
Особенностью конструкции передатчика является то, что минус источника питания соединен с корпусом. Это упрощает монтаж высокочастотных цепей выходного и буфер­ного каскадов, а настройку контуров можно производить не только сердечниками кату­шек, но и подстроенными конденсаторами, роторы которых соединены с корпусом.
При отсутствии кварца задающий генера­тор на частоту 27,12 МГц или частоту в диа­пазоне 28,0—28,2 МГц можно собрать по схе­ме, показанной на рис. 179. Это автогенера­тор, выполненный на транзисторе Т\, возбуж­даемый за счет положительной обратной свя­зи между цепью коллектора и эмиттера. Бу­ферный каскад на транзисторе Т2 служит для связи с предоконечным каскадом передатчи­ка. Питание задающего генератора стабили­зировано (стабилизатор собран на транзисто­ре Т3 и диоде Д\), что обеспечивает хорошую стабильность частоты при уменьшении на­пряжения питания до 8 В. Катушка L\ этого задающего генератора содержит 12 витков провода ПЭВ — 2 0,41, намотанного на карка­се диаметром 6 мм. Индуктивность бескар­бонильного сердечника — 0,7 мкГн. Катуш­ка связи L2 имеет 2 витка провода ПЭЛШО 0,25, намотанных поверх катушки L\. Изме­рение индуктивности катушки L\ рекоменду­ется производить измерителем добротности типа Е9-4.
Налаживание задающего генератора сво-дится к такому включению концов катушки, при котором возникнут колебания, и к уста­новлению нужной частоты вращением карбо­нильного сердечника катушки L\. Контроль за точностью установки частоты осуществля­ют с помощью электронносчетного частото­мера типа Ч 3-30, подключаемого к выходу задающего генератора. Монтаж задающего генератора выполняют на плате из фольгированного стеклотекстолита и во избежание случайных уходов частоты помещают в ме­таллический кожух-экран, соединенный с корпусом передатчика.
В передатчике применяются керамиче­ские конденсаторы. Электролитические кон­денсаторы должны быть рассчитаны на но­минальное рабочее напряжение не меньше 12 В. Высокочастотные дроссели — фабрич­ные. Можно изготовить их и самостоятель­но. Для этого на резистор МЛТ-1 сопротивле­нием 100 кОм наматывают до заполнения один слой провода ПЭЛ 0,08, концы припаи­вают к выводам резистора. Конденсаторы С{2 и С12 в мультивибраторе лучше применять бу­мажные типа МБМ. Транзисторы рекоменду­ется применять с 3„,., равным 40—60.
Самостоятельно изготовляют согласую­щую и все контурные катушки. Катушку L\ наматывают без зазора между витками про­водом ПЭВ 0,35 на каркасе диаметром 7 мм. Число витков — 18. Внутри каркаса поме­щается карбонильный сердечник. Катушка Z-2 содержит 2 витка провода ПЭЛШО 0,25. Ее наматывают поверх катушки L\.
Катушки L3 и L5 наматывают посеребрен­ным проводом диаметром 0,5—0,8 мм на кар­касах диаметром 9 мм. Расстояние между витками должно быть 0,5 мм. Катушки име­ют по 10 витков. Катушка Ь4 имеет 2 витка провода ПЭЛШО 0,25. Ее наматывают поверх катушки L3. Индуктивность катушек L3 и L5 без сердечника 0,35 мкГн. Полностью ввер­нутый карбонильный сердечник увеличивает индуктивность примерно в 2 раза, латун­ный — уменьшает в 1,5 раза. При отсутствии посеребренного провода катушки L3 и Z.5 мо­гут быть намотаны проводом ПЭВ—2 0,65 — 0,8.
Катушку L6 наматывают проводом ПЭВ—2 0,65 на гладком каркасе диаметром 9 мм. Намотка рядовая на длине 15 мм. Кар­касы всех катушек выполнены из высокочас­тотного изоляционного материала.
Передатчик монтируют на плате из фольгирова иного стеклотекстолита. Выводы дета­лей припаивают к запрессованным в плату проволочным шпилькам, вокруг которых фольга удалена. Оставшаяся фольга служит земляной шиной. Для того чтобы монтаж был жестким, длина выводов деталей не должна превышать 15 мм.
Габариты платы следует определить пу­тем предварительного размещения деталей на бумаге и определения мест монтажных шпилек.
Смонтированную плату укрепляют на шасси с лицевой (верхней) стороны, на кото­рой размещен антенный ввод. Материал шас­си и кожуха — алюминий или латунь. Меж­ду кожухом и фольгой платы должен быть надежный контакт.
На рис. 180 показан монтаж высокочас­тотной части передатчика и модулятора. Расположение контурных катушек таково, что обеспечивается доступ к подстроенным сердечникам. Выводы деталей, которые по схеме идут на «землю», припаивают к мед­ной фольге платы. Фольга перед монтажом должна быть зачищена мелкой наждачной бумагой до металлического блеска.
Монтаж остальной низкочастотной части передатчика производят на второй плате из стеклотекстолита или гетинакса, не обяза­тельно фольгированного. Расположение дета­лей может быть любым. Командные кнопки и выключатель питания размещаются на стенках кожуха передатчика. С другими эле­ментами схемы их соединяют гибкими про­водниками.
Отсек, в котором располагают батареи пи­тания, следует отделить перегородкой от монтажа. Это необходимо для того, чтобы исключить загрязнение и нарушение монтажа в процессе эксплуатации аппаратуры.
Конструкцию кожуха, размещение кно­пок, антенны и плат продумайте сами. Для переноски и удобного пользования передат­чиком (при передаче команд) его необходи­мо снабдить ремнем.
Налаживание передающего устройства начинают с настройки мультивибратора на генерацию заданных фиксированных частот. Вместо резисторов R\s—временно включа­ют сначала переменный резистор 47 кОм, а затем с меньшим номиналом. При помощи частотомера или звукового генератора и ос­циллографа определяют, при каком положе­нии движка переменного резистора мульти­вибратор настроен на выбранную фиксиро­ванную частоту. Омметром измеряют величи­ну получившегося сопротивления и вместо переменного резистора в каждую цепочку последовательно с кнопкой впаивают посто­янный резистор (возможно, составленный из двух для получения нужной величины). С увеличением звуковой частоты величина включаемых резисторов будет уменьшаться.
При приведенных на схеме номиналах схемы мультивибратора и изменении величи­ны указанного переменного резистора от 47 кОм до нуля и напряжении 8 В мульти­вибратор генерирует колебания, частота ко­торых может меняться от 0,6 до 8 кГц.
Налаживание высокочастотной части пе­редатчика начинают с задающего генератора с кварцем. Вращая сердечник катушки Lu проверьте с помощью лампового вольтметра, возникли ли колебания высокой частоты. Де­текторную головку вольтметра подключают к катушке L2. Уменьшив напряжение пита­ния до 8 В, убедитесь, что колебания не сры­ваются. Затем, соединив выводы коллектора и эмиттера у транзистора Т5, настраивают в резонанс контуры L3CS и Ь^СюСц путем вра­щения сердечников катушек, а возможно, и подбора контурной емкости. Если есть инди­каторная лампочка на ток 25—40 мА и на­пряжение 6—10 В, то, включив ее последова­тельно с антенной, можно убедиться по заго­ранию лампочки о наличии высокочастотных колебаний в цепи антенны.
Элементы, обозначенные на схеме звез­дочкой, в процессе регулировки могут быть заменены на подобные, но других номиналов.
Согласование выходного каскада с антен­ной производят при помощи подстройки сер­дечников катушек L5 и L6. Эту операцию луч­ше всего выполнять с использованием инди­катора поля (рис. 181), добиваясь максималь­ного показания измерительного прибора.
Если нет микроамперметра, можно изго­товить индикатор излучения по схеме, изо­браженной на рис. 182.
Расположив индикатор излучения вблизи передатчика, по загоранию лампочки можно судить о том, что передатчик функционирует нормально.

При налаживании антенна должна быть подключена и развернута полностью. Индикатор поля размещают на таком расстоянии, чтобы стрелка микроамперметра находилась в средней части шкалы.
В дальнейшем перемычку между коллек­тором и эмиттером транзистора Т5 удаляют.
При налаживании вместо микроампермет­ра в индикаторе поля включается резистор сопротивлением 10 кОм и с помощью осцил­лографа, подключенного к нему, можно по­смотреть форму продетектированных звуко­вых колебаний и оценить, как модулируется несущая частота при нажатии той или иной командной кнопки.
После налаживания передатчика и окон­чательной подстройки контуров сердечники катушек необходимо зафиксировать в каркасах каплей нитроэмали.