ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ РУЛЕМ С ПОМОЩЬЮ ГИРОСКОПА
При электрическом управлении рулем как свободный, так и прецессионный гироскопы действуют по-прежнему. Однако их отклоне¬ния воздействуют не на руль, а на следящие контакты (рис. 164), которые можно сделать в виде колесика 1 с двумя контактными пла¬стинками 2. Ось колесика 3 укрепляется на вертикальном кольце 4 свободного или на горизонтальном кольце 5 прецессионного ги-роскопа. Две неподвижные пластины, разде¬ленные жестким изолятором 6, установлены на неподвижных частях гироскопа.
При отклонении модели от курса кон¬тактное колесико, связанное с гироскопом, накатывается на правую или левую контакт¬ную пластину и замыкает электрическую цепь правого или левого вращения электро¬мотора. Вращаясь в ту или иную сторону, электромотор будет перекладывать перо руля и тем самым удерживать модель на задан¬ном курсе.
Рулевая машинка состоит из электромото¬ра, соединенного с баллером руля через чер¬вячную или зубчатую передачу (рис. 165). В качестве червячной передачи можно ис¬пользовать механизм от телефонного номе¬ронабирателя. Для зубчатой передачи подой¬дут шестеренки от часов (ходиков или бу¬дильника).